原因：環境の変化によって引き起こされた可能性が高いです。

措置：マップ内の目立つところに車を止めてポジショニングを再度実施してください。またはナビゲーションポイントからポジショニングを再開してください。

原因：吸水部の高さや角度が変わりました。

措置：本体のゴムを交換し、吸水部の高さ、角度を定期的（週1回）に調整します。運行状態に注意し、問題を発見した場合は速やかに対処します。

原因：吸水部の角度により、空気の通り道が塞がれ、真空吸引力が小さくなりました。

措置：

1. 吸水部の高さ、傾きを確認して調整します。

2. 吸水部の給水パイプが詰まっていないか確認します (真空吸引を測定)。

3. 汚水タンクの気密性を確認します。

原因：

1. 散水パイプが詰まっています。

2. 通常、運行を停止したあと、止まったところに、少し水の跡が残りますが、正常な現象です。

3. 漏水範囲が広い場合は、散水装置の電磁式バルブとボールバルブを確認してください。水質が悪い場合、ボールバルブがしっかりと閉まらなくなり、水漏れが発生しやすくなります。

措置：手動運転モードで散水機能のみをオンにし、一定距離を移動させ、水が床に均一に散水されているかどうかを確認してください。散水電磁式バルブを交換したり、散水フィルターを確認してください。散水フィルターが汚れている場合は交換する必要があります。

原因：1. 汚水タンク内は真空になっています。排水する場合、汚水タンクのカバーを開ける必要があります。汚水タンクの手動排水管に泥や砂がたまりやすいです。水の量が少なくなると、圧力も小さくなります。

2. 泥や砂がたくさんたまると、詰まりやすくなります。

措置：排水するときは汚水タンクのカバーを開け、汚水を排出するたびに汚水タンク内の汚水フィルターボックスを掃除します。また毎日のように汚水タンクの内部を掃除し、適時に泥や砂を排出します。

原因：汚水タンクの内部が汚れており、水中の不純物が水位計に付着すると、水位計のフロートボールが詰まりやすくなり、正しく測定できない場合があります。

措置：作業前に汚水タンクを空にしてください。車の使用に大きく影響しない場合（浄水タンク140L、汚水タンク170L）、水位計が正しく測定できなくなったときに、水位計を取り外して掃除することもできます。

原因：衝突防止ストリップには気圧式衝突センサーが使用されており、パイプ内の圧力が高すぎる場合、誤ったエラー報告を受ける可能性があります。

措置：つまようじなど、細いものを使って衝突防止ストリップのゴムホースから排気します。

原因：メインブラシの磨耗が激しい、またはメインブラシの高さが高すぎます（接地面積が少ない）

措置：メインブラシの摩耗がひどい場合は、メインブラシを交換してください。メインブラシの高度が高すぎる場合は、接地面積を増やすため、メインブラシのジブアームを調整することで、メインブラシの高さを下げる必要があります。